“煤倉清倉是煤礦安全生產(chǎn)的有力保障，現(xiàn)在與傳統(tǒng)煤倉清倉工程不同的是，我們公司率先引進(jìn)了智能清倉機(jī)器人進(jìn)行機(jī)械化清倉，極大地提高了清倉效率和安全。”5月6日，山西潞安工程有限公司屯留項(xiàng)目部負(fù)責(zé)人?？祵氄f，智能清倉機(jī)器人的應(yīng)用也成為繼TBM項(xiàng)目和礦井充填項(xiàng)目之后助推工程公司產(chǎn)業(yè)升級的又一新動(dòng)能。
據(jù)了解，由于傳統(tǒng)的清倉工藝存在不安全隱患，容易發(fā)生潰倉傷人、塌料掩埋人員、人員窒息等情況，所以各礦對于“清倉”工作慎之又慎。
山西潞安工程有限公司是山西潞安礦業(yè)（集團(tuán)）公司下屬的具有獨(dú)立法人資格的國家礦山工程施工和房屋建筑工程施工總承包一級企業(yè)。2024年10月，該公司礦建工程分公司承擔(dān)了施工余吾煤業(yè)公司選煤廠3#緩沖煤倉清倉工程后，圍繞全方位提供井下工程服務(wù)的戰(zhàn)略定位，深入了解了各礦“清倉”業(yè)務(wù)市場需求，實(shí)現(xiàn)“多條腿”走路，在穩(wěn)定現(xiàn)有業(yè)務(wù)的基礎(chǔ)上，積極拓展煤倉機(jī)器人清倉業(yè)務(wù)。
“清倉機(jī)器人”采用液壓系統(tǒng)作為動(dòng)力源，由遙控顯示系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)裝置、伸縮油缸、控制裝置、液壓絞車、旋轉(zhuǎn)錘頭等部件組成，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化清理施工。與傳統(tǒng)的人工清理方式相比，具有工期短、效率高、安全效果好的特點(diǎn)。
為了順利完成煤倉清倉業(yè)務(wù)，該公司礦建分公司成立專班小組，從市場調(diào)研到技術(shù)研討，再到隊(duì)伍建設(shè)，夜以繼日地研究討論，不放過每一個(gè)環(huán)節(jié)，攻克一個(gè)又一個(gè)技術(shù)難點(diǎn)，制定出高效、安全的工作方案和措施。同時(shí)對參與清倉的人員進(jìn)行專業(yè)培訓(xùn)，使其熟悉清倉方案、掌握操作技能和安全知識(shí)，確保能夠順利完成新業(yè)務(wù)。
“在實(shí)際清倉作業(yè)中發(fā)現(xiàn)，倉內(nèi)煤體板結(jié)、卸料口堵塞現(xiàn)象遠(yuǎn)比預(yù)期嚴(yán)重，筒倉鉆鉆進(jìn)壓力和鉆桿搖擺幅度均較大，鉆桿隨時(shí)有斷裂風(fēng)險(xiǎn)。針對這一現(xiàn)狀，制定鉆桿防斷防掉方案，我們使用材質(zhì)強(qiáng)度和韌性更優(yōu)的井下專用鉆桿，同時(shí)設(shè)計(jì)加裝防掉鉆系統(tǒng)，確保本次清倉作業(yè)安全高效。對于煤礦來說，安全是重中之重，我們會(huì)全力守護(hù)安全防線。”?？祵氄f。
此外，通過倉內(nèi)監(jiān)控發(fā)現(xiàn)，3、4#卸料口上方倉壁掛煤非常嚴(yán)重，板結(jié)成塊且形狀不規(guī)則，如何快速使用旋轉(zhuǎn)鞭清理掛壁煤直接影響清倉工期?，F(xiàn)場技術(shù)負(fù)責(zé)人邱樹乾提出繪制倉內(nèi)板結(jié)形態(tài)，排定切割順序，使掛壁煤體借助自重快速下落的施工方案。根據(jù)倉內(nèi)模擬圖，清倉小組制定旋轉(zhuǎn)鞭作業(yè)網(wǎng)絡(luò)圖，確保本次作業(yè)順利在工期內(nèi)完成。
今年以來，山西潞安工程有限公司以打造省內(nèi)能化工程服務(wù)一流企業(yè)為目標(biāo)，不斷加大科技創(chuàng)新力度，推動(dòng)數(shù)字化治理深度融入項(xiàng)目一線，發(fā)揮以“數(shù)”為媒、乘“數(shù)”而上的引領(lǐng)作用，積極探索礦山智能化設(shè)備在集團(tuán)各個(gè)礦井的應(yīng)用，持續(xù)提升產(chǎn)業(yè)的功能價(jià)值，讓優(yōu)質(zhì)業(yè)務(wù)、優(yōu)質(zhì)服務(wù)成為增強(qiáng)核心功能、提升核心競爭力的根本動(dòng)力。
來源：科學(xué)導(dǎo)報(bào)
